В данном случае слово beer используется не в смысле пиво как таковое, а как сорт, марка пива. В таком случае это слово может иметь множественное число.
ЗЫ. Не короли пива, а типа "лучшие сорта пива", "короли среди всех марок пива", дословно сложно на русский перевести.